Старший сын сенатора Михаила Ивановича Донаурова, для которого Кваренги выстроил под Петербургом усадьбу Жерновка.
Пётр Донауров фотография
После окончания Пажеского корпуса П. М. Донауров в 1819 году начал службу эстандарт-юнкером в лейб-гвардии Конном полку; в 1828 году произведён в штабс-ротмистры. Участвовал в подавлении Польского восстания.
С 1832 года на гражданской службе; с 1836 года — чиновник по особым поручениям при военном министре. В 1842—1851 годах занимал должность владимирского гражданского губернатора. В 1851—1855 годах — гражданский губернатор Санкт-Петербурга.
С 1851 по 1855 год был членом Попечительского совета заведений общественного призрения в Санкт-Петербурге. С 1856 года товарищ государственного контролера, с 1855 года сенатор.
В браке с Натальей Алексеевной (1804—1863), дочерью государственного контролёра А. З. Хитрово, имел четверых сыновей, из которых двое — Алексей и Пётр — дослужились до генеральского звания.
Умер 22 июля (3 августа) 1863 года в Санкт-Петербурге. Похоронен в Александро-Невской лавре.
Награды
Польский знак отличия за военное достоинство 4-й степени (1831)
Лучшие дня
Вячеслав Фетисов: Легенда хоккея, политик и общественный деятель Посетило:25881
Артур Сопельник — от юного хулигана до зрелого педагога сцены Посетило:19459
«Секрет» — легенда советского бит-рока Посетило:11440
Орден Святого Владимира 4-й степени с бантом (1831)
Орден Святой Анны 2-й степени (1838)
Орден Святого Владимира 3-й степени (1845)
Орден Святого Станислава 1-й степени (1846)
Орден Святой Анны 1-й степени (1849; императорская корона к этому ордену пожалована в 1854 году)
Орден Святого Владимира 2-й степени (1856)
Орден Белого орла (1859)
Знак за XXXV лет беспорочной службы (1859)
Лучшие недели
Мария Шарапова: рождённая побеждать Посетило:43972
Мастер эксцентрики и гротеска Посетило:31761
Альберт Эйнштейн: Гений, бунтарь и гражданин мира Посетило:307995