Сын боярский, оружничий и думный дворянин, старший из 2 сыновей Я. Л. Скуратова-Бельского.
Начал свою деятельность при дворе Ивана Грозного опричником, участвовал в ряде походов и сражений Ливонской войны (1558—1583). Вскоре был замечен царём и стал его ближним человеком («неотходным хранителем »), спал в одной с ним комнате.


