Подполковник Советской Армии, участник Великой Отечественной войны, Герой Советского Союза (1944).
Звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" Иллариону Степановичу Зенину присвоено 21 июля 1944 года за личную храбрость и умелое командование батальоном при прорыве укрепленной полосы противника на Карельском перешейке.


