Тобольский сын боярский, затем дворянин московский.
Его отец сначала служил стрелецким головой, в 1629 был пожалован в дворяне московские и впоследствии занимал место воеводы в Таре и Валуйках. Байков упоминался впервые в числе стольников патриарха Филарета (1627).


