Герцог Бургундии с 1419
28 января 1405, он получил титул графа де Шароле и, вероятно, тогда же был обручен с Мишель Французской (1395—1422), дочерью Карла VI Французского и Изабеллы Баварской. Свадьба же состоялась в 1409. После смерти жены Филипп женился вторично на Бонне д’Артуа (1393—1425), дочери Филиппа Артуа, которая была к тому же вдовой дяди Филиппа Доброго, Филиппа II, графа Неверского, 30 ноября, 1424.


