Из-за огромной силы тяготения Юпитера на Ио постоянно происходит вулканическая активность. Фактически вся поверхность гиганта покрыта вулканами. Причем на Ио нет кратеров, так как лава заполняет их, выравнивая тем самым поверхность спутника