В любой борьбе, в классической и в вольной, у нас в самбо, у японцев в
дзюдо, в любых национальных единоборствах различают захват и бросок - это два
основополагающих элемента. Захватил - бросил. И этим многие мастера грешат:
захватил и топчется, примеряется, приноравливается, а уж потом бросает.