Куприян Алексеевич и Пелагея Ивановна Мачульские
Мать путешественника Анна Куприяновна тоже стала медиком. В той же академии она работала операционной сестрой. Корни отца Юрия ведут в Украину. Дед Осип Георгиевич до Октябрьской революции был состоятельным человеком, имел на свое поместье и большой собственный дом в Киеве, на Подоле. Шестеро его детей учились в гимназии. Когда после переворота 1917 года началась «экспроприация экспроприаторов», дед лишился своего состояния и, чтобы содержать семью, преподавал в одной из киевских школ французский язык и музыку. Но на этих предметах детей не прокормить. И Осип Георгиевич стал священником, в Измаиле у него был свой приход, а потом семья перебралась в Одессу. Его сыновья уехали учиться в Ленинград.