Служба в армии
Поступив в армию, он пять лет в рядах испанских войск провел в Италии. Он отличился в знаменитой морской битве при Лепанто 7 октября 1571 года. В тот день у Мигеля был приступ лихорадки, но он потребовал, чтобы ему разрешили участвовать в бою. Благодаря свидетельству одного из его товарищей до нас дошли произнесенные им слова: «Предпочитаю, даже будучи больным и в жару, сражаться, как это и подобает доброму солдату... а не прятаться под защитой палубы». Он получил три огнестрельные раны. С тех пор он уже не владел левой рукой, как он сам говорил, «к вящей славе правой».