Понимание - это одна плоскость. Это интеллектуальное осмысление ведущее к знаниям, которые у тебя накопилось. Осознание - это три измерения. Это одновременное постижение "всех целостностей тела" - головы, сердца и физических инстинктов. Оно происходит только из непосредственного переживания.